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4米|7米940激光雷达360°扫描传感器B1 1.6/3.6/6.4kHz扫地机
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Photo and product description
特点：360°扫描测距，精度高 VCSEL发射光源，性能优异 测量频率高，测距范围广 抵抗环境光干扰能力强 光磁融合，结构小巧 应用：扫地机导航和避障 环境扫描和2D建模 障碍物检测和规避安防 区域安防 服务型机器人导航 |
产品说明：
B1系列的激光扫描雷达采用了自主的DTOF技术和高性能高脉冲功率VCSEL器件及优质的光学设计,先进的光磁融合设计以及高性能、高精度的计时电路，测量频率高，体积小，实现了360°的二维平面内的距离探测；采用的红外高功率脉冲VCSEL激光，肉眼不可见且人眼安全，抗干扰能力强，可以广泛应用于扫地机/机器人的导航和避障。
参数规格：
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参数 |
典型值 |
单位 |
备注 |
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产品编号 |
RF1004-C001-16D4B1- 05TL |
RF1007-C001-16D4B1- 05TL |
－ |
－ |
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|
测距量程 |
4 |
7 |
m |
白色目标 |
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|
测距精度 |
2米内 |
2-4米 |
4-7米 |
m |
－ |
|
|
±0.01 |
±0.05 |
±0.10 |
m |
－ |
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|
重复精度 |
2米内 |
2-4米 |
4-6米 |
m |
－ |
|
|
±0.01 |
±0.05 |
±0.10 |
m |
－ |
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|
测距频率 |
1.6/3.6/6.4 |
kHz |
三档可设置 |
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扫描频率 |
5-20 |
Hz |
转速 |
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|
扫描角度 |
0-360 |
° |
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|
角度分辨率 |
0.25 |
° |
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激光波长 |
940 |
nm |
－ |
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|
发散角度 |
<10 |
mrad |
－ |
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|
波特率 |
750000 |
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激光等级 |
Class 1 |
－ |
人眼安全 |
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工作电压 |
DC5 |
V |
－ |
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整机功耗 |
1 |
W |
20Hz转速 |
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|
输出接口 |
TTL |
－ |
- |
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工作温度 |
-20-+60 |
℃ |
－ |
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储藏温度 |
-40-+70 |
℃ |
－ |
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|
防水防尘 |
IP45 |
－ |
－ |
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壳体材料 |
ABS（黑色） |
－ |
－ |
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|
外形尺寸 |
高59×直径48 |
mm |
－ |
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重量 |
86 |
g |
－ |
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